A Escola de Engenharia da UFMG foi oficialmente fundada em 21 de maio de 1911. As aulas, na então denominada Escola Livre de Engenharia de Belo Horizonte, tiveram início no dia 8 de abril de 1912. Em 1927, com a união das quatro escolas de nível superior existentes em Belo Horizonte: a Faculdade de Direito, a Escola Livre de Odontologia, a Faculdade de Medicina e a Escola Livre de Engenharia de Belo Horizonte, foi fundada a Universidade em Minas Gerais (UMG), a qual foi federalizada no ano de 1949 e passou a se chamar Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) a partir de 1965.

Atualmente, a Escola de Engenharia, localizada no campus Pampulha da UFMG, ocupa uma área aproximada de 65.000 m2 é reconhecida nacional e internacionalmente por sua competência e capacitação no ensino, na pesquisa científica e tecnológica e na extensão. O curso de graduação em Engenharia Civil foi o primeiro criado na Escola de Engenharia da UFMG, em 1912